Ingénieur En Algorithmes Et Logiciels De Robotique Auv (h/f)

Exail is a leading high-tech industrial company specializing in cutting-edge robotics, maritime, navigation, aerospace and photonics technologies. With a strong entrepreneurial culture, Exail delivers unrivaled performance, reliability and safety to its civil and defense clients operating in severe environments. From the deep sea to outer space, Exail expands their capabilities with a full range of robust in-house manufactured components, products and systems. Employing a workforce of 1500 people worldwide, the company benefits from a global footprint and conducts its business in over 80 countries.
Exail was formed by ECA Group and iXblue joining forces in 2022. It is a subsidiary of Exail Technologies, a family-owned company specialized in high-technology.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d’un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu’aux essais en mer.

Votre Mission

Au sein de l’équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l’autonomie du véhicule :

• Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;

• Fusion de capteurs et estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…) ;

• Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;

• Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;

• Définition et évolution de l’architecture logicielle embarquée ;

• Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.

Connaissances Techniques Requises

• Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile

• Estimation d’état, fusion de capteurs, filtres de Kalman

• Traitement et exploitation de données capteurs

• Développement logiciel en C++ et Python

• Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker

• Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
  
  

Profil De Candidat Recherché

• Bac+5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie

• Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique

• Une première expérience en robotique logicielle est indispensable.

• Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime

• En raison du caractère sensible du projet ce poste s’inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.