Ingénieur Recherche & Développement – Algorithmes De Navigation (h/f)

Exail is a leading high-tech industrial company specializing in cutting-edge robotics, maritime, navigation, aerospace and photonics technologies. With a strong entrepreneurial culture, Exail delivers unrivaled performance, reliability and safety to its civil and defense clients operating in severe environments. From the deep sea to outer space, Exail expands their capabilities with a full range of robust in-house manufactured components, products and systems. Employing a workforce of 1500 people worldwide, the company benefits from a global footprint and conducts its business in over 80 countries.
Exail was formed by ECA Group and iXblue joining forces in 2022. It is a subsidiary of Exail Technologies, a family-owned company specialized in high-technology.

Le Poste Recouvre Les Activités Suivantes

• Développement, validation et support à la qualification de nouvelles fonctionnalités de l’algorithme,

• Etude de l’intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l’algorithme de navigation, développement des modèles d’erreurs, du code et des tests de validation associés,

• Amélioration des modèles d’erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d’une part et des spécifications de performances de navigation d’autre part,

• Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios,

• Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles,

• Recommandation de mise en œuvre des systèmes pour en optimiser la performance,

• Présentation de résultats aussi bien en interne qu’à des clients,

• Rédaction de rapport d’étude et d’analyse.

Les travaux de développement et d’analyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir d’un corpus existant conséquent.
Possibilité d'être rattaché(e) au site du Ixcampus à St-Germain-en-Laye (78) ou bien à l'Ocean Tech Center à Brest (29).

Profil De Candidat Recherché

De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.
Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu’en conception et développement d’algorithmes de traitement. Vous êtes rigoureux(se) dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux. Vous savez partager présenter des résultats et avancement de manière formelle à des clients et rédiger des rapports de validation correspondant aux différents jalons d’un projet industriel.

• Utilisation courante de Matlab/Simulink.

• Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.

Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de l’estimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.